球磨机磨粉的控制难度
1、现有的球磨机从其运行特性来看。噪音是一个变化显著的参数，它是以磨机内物料量为基础的。但是由于球磨机内的运行环境复杂和测量手段有较大的误差。所以控制方案在构成上可能会有一定的局限性。2、球磨机的磨粉控制系统实际是多输人、多输出的多变量、强耦合、大惯性、大延时的时变系统。采用常用的PID控制强行割裂各变量之间的关系。不但得不到较好的效果，而且还极易造成系统的不稳定。3、球磨机的磨粉控制，除了被控参数给料量、供风量的扰动外。还受到钢球量、物料的粒度以及含水量的影响。二、控制系统的控制原理1、 球磨机的定量下料控制自控要根据球磨机的实际负荷大小，由PLC比较操作人员设定的给定量，通过变频器改变圆盘给料器的转速，以达到调节下料量，使下料量稳定在给定量左右，最终使磨粉机工作稳定，磨粉质量达标的要求。但是，稳定匀速的给料控制，必须有以之相适应的，符合质量控制要求的风量做保证才能有较理想的控制效果。所以，球磨机的定量下料控制不是一个孤立的控制系统，它要和鼓风机的鼓风总量。收尘器的入口风量、旋风分离器的风量等相对应，组成一个大的控制系统，统一协调控制。在该系统中，球磨机的料位通过电耳测出磨机内钢球撞击的声音大小来间接反映，通过噪单预处理装置和电耳变换器转换成标准信号给PLC控制器，再通过PLC控制器设定和显示球磨机的料位，并输出电流或电压控制信号给变频器，由变频器控制给料机的转速，从而控制下料量的多少，最终达到球磨机内物料的自控。2、球磨机风量控制球磨机风量的自动控制是根据收尘器、旋风分离器、鼓风机的风量以及球磨机磨粉粒度的要求和下料量的大小，统一集中控制。PLC根据球磨机磨粉粒度和下料量的设定数值，通过变频器控制鼓风机的转速，通过解藕算法控制收尘器风量挡板和球磨机入口风量挡板来达到球磨机风量、磨粉粒度和下粒量等参量的动态平衡，实现自控。
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